萬向軸是聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸(主動軸和從動軸),，使之共同旋轉(zhuǎn),，以傳遞扭矩的機械零件，一般動力機大都借助于萬向軸與工作機相聯(lián)接,。在高速重載的動力傳動中,，有些萬向軸還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用,。萬向軸具有較大的角向補償能力,，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高,，可以將動力機械和工作機械有效連接起來,，在我國汽車、工程機械,、農(nóng)業(yè)機械,、船舶制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
　　一,、萬向軸分類
　　按照結(jié)構(gòu)形式進行分類，萬向軸可分為十字軸式,、球籠式,、球叉式、凸塊式,、球銷式,、球鉸式、球鉸柱塞式,、三銷式,、三叉桿式、三球銷式,、鉸桿式等,。其中zui常用的為十字軸式，其次為球籠式,。
　　而根據(jù)在實際應(yīng)用中所傳遞的扭矩大小,，又可以分為重型、中型,、輕型和小型萬向軸,。同時按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為固定式聯(lián)軸器與可移式聯(lián)軸器,。
　　二,、按法蘭聯(lián)接形式定制
　　1、純螺栓孔聯(lián)接法蘭
　　利用高強度螺栓和自鎖緊螺母聯(lián)結(jié)兩端法蘭，利用法蘭的摩擦力傳遞扭矩,。此類法蘭設(shè)計適合傳遞扭矩較小,，轉(zhuǎn)速較高的萬向軸。輕型萬向軸的法蘭設(shè)計按純法蘭形式,。
　　2,、端面鍵聯(lián)接法蘭
　　在端面鍵和高強度螺栓的共同作用下，提高了兩端法蘭的結(jié)合性能,，同時也增加了萬向軸扭矩的傳遞效率,。一般使用于中等沖擊負荷的設(shè)備場合。中型萬向軸的法蘭設(shè)計按端面鍵形式,。
　　3,、牙嵌式聯(lián)接法蘭
　　利用法蘭多個凹凸的，且均布的牙配合傳遞扭矩,，法蘭結(jié)合的穩(wěn)定性較好,，使用壽命長。適合重沖擊負荷,，正反轉(zhuǎn)的頻率高的設(shè)備場合,。
　　4、端面齒聯(lián)接法蘭
　　利用多個均布的40°角的齒形來實現(xiàn)萬向軸法蘭與半聯(lián)軸器法蘭的聯(lián)結(jié),。法蘭連接自定性好,，安裝方便。在重型萬向軸的設(shè)計中采用這種法蘭的較多,。
　　三,、內(nèi)置彈簧萬向軸定制
　　這種設(shè)計加工有什么好處?
　　萬向軸兩端安裝完畢就可以運行了，但是問題來了,，萬向軸的主動端連接是緊配合的不容易松動,，而被動端連接往往是松配合的，運行以后容易脫開,，這樣萬向軸傳遞扭矩的效率就降低了,。加裝內(nèi)置彈簧萬向軸使結(jié)合的部位在工作的狀態(tài)下不往回縮，保持配合長度不變,，增加了傳動的穩(wěn)定性,。
　　四、帶保護套萬向軸定制
　　這種設(shè)計加工有什么好處?
　　伸縮機構(gòu)上加裝保護套,，使花鍵的使用壽命會更長,。
　　花鍵軸加裝保護套，使內(nèi)外花鍵相對運動時,，外部環(huán)境的灰塵和水無法進入花鍵內(nèi)部,，這樣使得花鍵副的使用壽命更長久,。特別適合潤滑條件有限和使用環(huán)境比較惡劣的場合。